Kislányként
Helen családfája meglehetősen szövevényes. Anyai ágon nagyapja még Viktória királynő mészárosa volt. A színésző apja, Vaszilij Petrovics Mironoff egy száműzött orosz nemesi család sarja volt, akit édesapja egy jobb élet reményében 2 éves korában vitt Angliába. Apai ágon Helen dédnagymamája igazi arisztokrata volt. Lydia Andreevna Kamenskaya grófnő Mihail Fedotovics Kamenszkij gróf leszármazottja, aki a napóleoni háborúk kiemelkedő orosz tábornoka volt. Helen apai nagyapja, Pjotr Mironov ezredesként szolgált az orosz császári hadseregben, mielőtt diplomata, majd sajnálatos módon nem szívesen látott személy lett saját hazájában. Így költözött a család végül Angliába és így lett a színésznő nagypapája végül londoni taxisofőr.